Uno de los elementos clave en el funcionamiento de una máquina CNC es el amplificador de servo. Cuando un torno CNC o un centro de mecanizado presenta una avería, aparece un código de alarma tanto en el control como en el propio amplificador de servo. Sin embargo, no todas las alarmas indican un fallo del amplificador.

En la práctica, el servo alarm que aparece en pantalla suele ser una consecuencia y no necesariamente la causa real del problema. La avería puede deberse a un daño en el cable del motor, a un cortocircuito a masa o entre espiras del motor, a una alimentación eléctrica inadecuada o a un fallo en el contactor principal. Incluso un simple problema de contacto puede generar una alarma. En casos poco frecuentes, un fallo del control también puede provocar una condición que, a primera vista, parece una avería del amplificador. Por ello, es fundamental interpretar los códigos de alarma dentro del contexto completo del sistema y no de forma aislada.

El sistema de diagnóstico interno de un amplificador de servo es altamente sofisticado. Supervisa de forma continua la tensión del bus de continua (DC link), las corrientes de salida, la temperatura y las señales del circuito de realimentación. Si cualquiera de estos parámetros se desvía de los límites de funcionamiento especificados, tanto el amplificador como el control mostrarán un código de alarma. No obstante, esto no significa automáticamente que la electrónica de potencia esté defectuosa.

Los amplificadores de servo desempeñan, por tanto, también una función de supervisión dentro del sistema. Por ejemplo, una alarma de subtensión en el bus DC puede deberse a un problema en la red eléctrica, a la ausencia de una fase, a una fuente de alimentación defectuosa o incluso a un contactor en mal estado. Una alarma de sobrecorriente puede estar causada por un cable de motor dañado, un cortocircuito a tierra, una sobrecarga real del eje o incluso un problema mecánico. Una indicación de sobretemperatura no siempre apunta a un fallo del ventilador interno; puede deberse a una ventilación insuficiente del armario eléctrico o a superficies de disipación contaminadas. En motores con ventilación forzada, un fallo del ventilador del motor también puede provocar este tipo de alarma.

Merece especial atención el estado del encoder y del cable del encoder. Es recomendable comprobar siempre los posibles estados de error en las páginas de diagnóstico del control. Un cable defectuoso, un apantallamiento inadecuado o un conector del encoder mal soldado pueden desestabilizar todo el circuito de realimentación.

Por este motivo, ante cualquier servo alarm es imprescindible verificar el código mostrado en el control, las líneas de diagnóstico asociadas y la indicación de error que aparece en el amplificador. Solo la combinación de ambas informaciones permite obtener una visión completa de la naturaleza del fallo, ya que el control y el amplificador interpretan la misma anomalía desde perspectivas diferentes.

Un diagnóstico correcto siempre comienza con una revisión integral del sistema. La máquina debe considerarse como un conjunto, y no como una suma de componentes individuales. Este enfoque distingue un verdadero servicio técnico con visión de sistema de una simple práctica basada en el reemplazo de módulos.

Prueba de aislamiento: procedimiento diagnóstico fundamental

Según las especificaciones del fabricante, la medición debe realizarse con un comprobador de aislamiento de 500 V DC entre los devanados del motor y el cuerpo del motor.

El primer paso, y el más importante, es desconectar el cable del motor del amplificador de servo. Debe desconectarse obligatoriamente antes de cualquier medición. Si permanece conectado, la tensión de prueba de 500 V puede dañar la electrónica del accionamiento.

Limpieza: La presencia de refrigerante, humedad o partículas metálicas en los conectores puede provocar resultados de medición erróneos. Antes de realizar la medición, compruebe y limpie los conectores si es necesario.

También es fundamental interpretar correctamente los resultados. Si la medición se realiza en el armario eléctrico con el cable conectado y el valor obtenido no es adecuado, debe repetirse la medición directamente en el motor, tras desconectar el cable del motor. Solo así puede determinarse con claridad si el problema de aislamiento se encuentra en el motor o en el cable.

Seguimiento de la evolución de la resistencia de aislamiento

Más importante que una medición puntual es la evolución de los valores a lo largo del tiempo. Si, por ejemplo, la resistencia de aislamiento se reduce a la mitad cada seis meses, ello indica una avería inminente.

Amplificador servo FANUC Alpha

Series A06B-6079 y A06B-6096

Códigos de error mostrados en el LED (resumen)

Indicador LED	Significado	Primera comprobación recomendada
–	No preparado	Estado del circuito de parada de emergencia (E-STOP)
0	Preparado	Sin alarmas activas
1	Fallo del ventilador interno	Funcionamiento del ventilador, sistema de refrigeración
2	Baja tensión de alimentación interna	Tensión de red, fuente de alimentación principal
3	Baja tensión del bus de continua (DC)	Módulo de alimentación (PSM), tensión de entrada
4	Fallo del circuito de descarga regenerativa	Circuito de frenado
5	Exceso de energía regenerativa	Resistencia de frenado
6	Sobrecorriente en ejes L/M	Motor, cableado, parte mecánica
6.	Fallo IPM en ejes L/M	Fallo del módulo IPM
7	Fallo del circuito de freno dinámico	Relé de freno, circuito de freno o posible fallo del amplificador
8	Sobrecorriente eje L	Motor, cableado o posible fallo del amplificador
8.	Fallo IPM eje L	Fallo del módulo IPM
9	Sobrecorriente eje M	Motor, cableado o posible fallo del amplificador
9.	Fallo IPM eje M	Fallo del módulo IPM
A	Sobrecorriente eje N	Motor, cableado o posible fallo del amplificador
A.	Fallo IPM eje N	Fallo del módulo IPM

Nota importante:Los códigos mostrados con punto (.) indican la activación de la protección del IPM (Módulo Inteligente de Potencia), lo que los diferencia de las indicaciones de sobrecorriente sin punto. Tanto en los casos con punto como sin punto, es imprescindible comprobar: el servomotor, el cable del motor, así como la resistencia de aislamiento. Cuando la causa exacta de la avería no esté claramente identificada, además de la indicación LED, es recomendable analizar los datos de diagnóstico del control y el sistema completo de accionamiento.

⚠ Advertencia de seguridad

Antes de iniciar cualquier procedimiento de diagnóstico o medición, desconecte el interruptor principal de la máquina. Realice el procedimiento de bloqueo y etiquetado (LOTO – Lockout/Tagout) para garantizar que la alimentación no pueda restablecerse durante la intervención. Verifique siempre que la alimentación eléctrica ha sido realmente desconectada.

Si no está seguro de cómo aislar la máquina de forma segura o no dispone de los conocimientos necesarios para aplicar correctamente el procedimiento LOTO, no continúe con el diagnóstico y contacte con un técnico cualificado. El incumplimiento de estas medidas de seguridad puede provocar descargas eléctricas, daños en el equipo o lesiones graves, incluso mortales.

Peligro:
Antes de realizar cualquier trabajo en el armario eléctrico, el interruptor principal debe permanecer desconectado durante al menos 5 minutos. Este tiempo de espera es necesario para que la tensión residual almacenada en los condensadores internos descienda a un nivel seguro.

Solo realice cualquier intervención si comprende plenamente los pasos implicados y los riesgos asociados. En caso de duda, solicite la asistencia de un técnico de servicio cualificado.

Soporte técnico especializado en sistemas CNC

Si necesita apoyo profesional para determinar con precisión la causa real de la avería, es recomendable realizar un diagnóstico a nivel de sistema.

Nuestros ingenieros de servicio técnico pueden ayudarle a identificar el origen real de la alarma, evitar sustituciones innecesarias de módulos electrónicos y definir los pasos técnicos más adecuados.

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