Error FANUC 401 VRDY OFF: significado, causas y diagnóstico correcto
El error FANUC 401 VRDY OFF es uno de los avisos más frecuentes y, al mismo tiempo, más malinterpretados en máquinas CNC. Es habitual que técnicos de mantenimiento o servicio sospechen directamente de un fallo en el servoamplificador, lo cual es totalmente lógico. Sin embargo, en muchos casos, la causa real se encuentra en otro punto del sistema.
Este código indica, en esencia, que el sistema de accionamiento no ha alcanzado el estado de listo (READY).
En este artículo mostramos, a través de un caso real, qué significa exactamente este error, cuáles pueden ser sus causas y cómo abordarlo de forma sistemática siguiendo la lógica de diagnóstico de FANUC.
Caso real: torno CNC no arranca: error 401 VRDY OFF
Un cliente habitual nos contactó porque su máquina CNC no arrancaba y en el control aparecía el error FANUC 401 VRDY OFF. El día anterior la máquina había funcionado con total normalidad, pero al encenderla por la mañana apareció el fallo.
A primera vista, todo apuntaba a un problema en el servoamplificador. En muchos casos, este tipo de fallos efectivamente está relacionado con estas unidades.
Sin embargo, en este caso la realidad fue muy diferente.
El problema no estaba donde inicialmente todos lo buscaban y, gracias a un diagnóstico correcto, se evitó una sustitución costosa y completamente innecesaria.
¿Dónde suele fallar el razonamiento?
Este tipo de situaciones no es algo aislado. El error FANUC 401 VRDY OFF resulta engañoso porque el control no indica la causa del fallo, sino únicamente que el sistema de accionamiento no ha alcanzado el estado READY.
En la práctica, esto significa que el sistema verifica una cadena de condiciones. Si cualquiera de estas condiciones no se cumple, todo el sistema pasa a estado “NO READY”.
El problema es que el mensaje de error no indica en qué punto de esa cadena se encuentra el fallo. Por eso, en muchos casos parece que el servoamplificador está averiado, cuando en realidad la causa puede ser una condición mucho más simple situada al inicio del sistema.
¿Qué significa realmente el error FANUC 401 VRDY OFF?
El error FANUC 401 VRDY OFF indica que el control CNC no recibe la señal de listo (READY) desde el sistema de accionamiento.
Es importante entender que:
- no se trata necesariamente de un fallo concreto
- sino de un proceso que no ha podido completarse
- siempre es consecuencia de un problema subyacente
En sistemas FANUC, el estado READY no depende de una única señal, sino de una secuencia de condiciones que deben cumplirse paso a paso.
Si una sola de estas condiciones falla → aparece VRDY OFF
Posibles causas (pero no como se suele pensar)
En la práctica, las causas más habituales son:
- Fallo en el servoamplificador (la suposición más común)
- Problemas en la fuente de alimentación (PSM)
- Fallos de cableado o conexiones
- Condiciones de máquina no cumplidas (relés de seguridad, interruptores de puerta, etc.)
- Problemas de comunicación FSSB
La clave siempre es la misma: ¿en qué punto se interrumpe la cadena de READY (fuente → servo → CNC)?
Lógica de la cadena READY
En sistemas FANUC, el estado READY se construye siguiendo una secuencia definida:
- ESP → estado de parada de emergencia
- MCONS / MCONA → habilitación desde el CNC
- MCOFF → transmisión de la señal hacia la fuente
- CRDY → fuente de alimentación preparada
- RLY → estado del relé
- INTL → condiciones de interlock
- DRDY → servoamplificador listo
No son fallos independientes, sino un proceso secuencial.
Método correcto de diagnóstico
Según la lógica de FANUC, el diagnóstico no se basa en suposiciones, sino en un proceso estructurado.
1: Identificar qué amplificador no está READY
En máquinas con varios ejes:
- DGN 353 → estado READY de los amplificadores
- DGN 656 → identifica qué unidad no está READY
Esto permite localizar rápidamente el origen del problema.
2: Comprobaciones rápidas en máquina
- ¿Hay parada de emergencia activa?
- ¿Existen otras alarmas?
- ¿Qué indican los LED de los amplificadores?
En muchos casos, el problema se detecta aquí.
3: Clave del diagnóstico: DGN 358
La causa real del fallo se determina mediante:
DGN 358 = VRDY OFF information
Funcionamiento:
- valor en decimal → convertir a binario
- analizar bits 5–14
- el primer bit en 0 indica el punto de fallo
Ejemplos de diagnóstico con DGN 358
- DGN 358 = 417 → parada de emergencia no liberada
- DGN 358 = 97 → el CNC no envía señal MCON
- DGN 358 = 993 → la fuente no está READY
- DGN 358 = 4065 → fallo de interlock
- DGN 358 = 225 / 481 / 2017 / 8161 → probable fallo de servoamplificador
- DGN 358 = 0 → error de comunicación FSSB
Esto permite un diagnóstico preciso, sin suposiciones.
Volviendo al caso real
En el caso descrito:
- el sistema no alcanzaba el estado READY
- los amplificadores no mostraban alarmas
Esto descartaba un fallo típico de servoamplificador.
Por ello, el diagnóstico se centró en la cadena de alimentación y habilitación.
La causa real
Tras una revisión detallada, se identificó el problema: No era la fuente de alimentación, No era el servoamplificador, sino un fallo de contacto en un relé de seguridad del interruptor de puerta, integrado en el circuito de mando del contactor principal (MCC) antes de la fuente de alimentación.
Efecto del fallo:
- interrupción de la cadena de READY
- imposibilidad de alcanzar el estado operativo
Este caso demuestra claramente que:
- el error FANUC 401 VRDY OFF no es la causa, sino la consecuencia
- el fallo no siempre está donde parece
- un problema simple puede simular un fallo grave
y lo más importante:
sustituir componentes sin diagnóstico previo = coste innecesario
En este caso se evitó una sustitución innecesaria y varios días de parada de máquina.
Consejo práctico para mantenimiento
Si aparece un error FANUC 401 VRDY OFF:
- no sustituir directamente el servoamplificador sin diagnóstico previo
- revisar relés y contactos
- comprobar la cadena de alimentación (CX3 – MCC, CX4 – ESP)
- analizar DGN 358
este es el orden correcto de diagnóstico
El error FANUC 401 VRDY OFF es un ejemplo clásico de mensaje que no indica directamente la causa del problema.
La clave está en:
- diagnóstico estructurado
- comprensión del sistema
- interpretación correcta de los datos
Si te encuentras con este tipo de fallo y el origen no está claro, es recomendable abordar el diagnóstico desde el sistema completo y no centrarse únicamente en un componente.
¿Error FANUC 401 VRDY OFF sin causa clara?
En muchos casos, el problema no está en el servo ni en la fuente, sino en la cadena de condiciones del sistema.
Si necesitas ayuda para diagnosticarlo, ponte en contacto con nosotros y te ayudamos a localizar el origen del fallo.
